Bp 114 cz
Analýza řídícího systému velkorypadla
Autor: Pavel Jonáš
Kolesové velkorypadlo SchRs 1320/4x30 z dílen české firmy PRODECO, a.s. je pozoruhodný stroj jak svým výkonem, tak technickým řešením. Jedním z řídicích systémů, které jsou na stroji nainstalovány, je regulace pohonů kolesa rypadla. Koleso je přes převodovku poháněno dvěma 3F motory Siemens ARNR 630Y-6. Motory mají společnou rychlostní smyčku. Regulátory nižších úrovní – momentu, proudu a magnetického toku, má každý motor zvlášť. Při provozu může nastat stav, kdy jsou motory na okamžik zatěžovány různým momentem, na což reagují rychlé regulátory na nižších úrovních. Cílem práce je analyzovat tyto stavy a vyhodnotit funkci řídicího systému v těchto stavech.
Nejprve je třeba se seznámit s principiálním zapojením řídicího systému kolesa. Poté se navrhne a implementuje zjednodušený simulační model. Pomocí modelu bude provedena analýza systému se všemi zpětnými vazbami, zaměřená na stavy nestejného zatížení motorů.
