Bakalářské práce 2018

Z DCEwiki
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Seznam bakalářských prací pro rok 2018

Poř. číslo Autor Práce English title Jiné
510 Nováková Hana Robotické skládání Rubikovy kostky Robotic Rubik's Cube Solver Bp_510_cz Bp_510_en Posudky
511 Rouček Tomáš Automatické řízení indukční sintrace materiálů při výrobě elektronek Automatic Control for Induction Sintering of Materials for Vacuum Tubes Bp_511_cz Bp_511_en Posudky
512 Štěpán Jan Elektronická část Malé satelitní platformy Small Satellite Platform Electronics Bp_512_cz Bp_512_en Posudky
513 Polák Luboš Navigační jednotka s modifikovanou soustavou akcelerometrů Navigation Unit with a Modified Accelerometer Measuring Frame Bp_513_cz Bp_513_en Posudky
513 Bečka Marek Návrh a realizace řídicího systému pro autonomní autodráhové autíčko určené pro experimentování s inteligentními konvoji Design and realization of a control system for an autonomous slot car intended for experimenting with vehicular platoons
513 Berka Zdeněk Analýza systému TCAS Analysis of TCAS
513 Bláha Petr Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku Code Generation for Distributed Control from Simulink Models
513 Bosák Jan Modelování, simulace a návrh řízení pro stabilizaci laserového svazku Modeling, simulation and control design for laser beam stabilization
513 Brejchová Michaela Plánování pro systém MoleMOD Planning for the MoleMOD system
513 Bulander Filip Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu Interface iOS for control of an unmanned helicopter in ROS
513 Bureš Ondřej Inteligentní powerbanka pro magnetometry Intelligent Power Bank for Magnetometers
513 Bursík Filip Řízení a navigace bezpilotní helikoptéry s využitím senzorů mobilního telefonu Control and navigation of an unmanned helicopter using sensors in mobile phones
513 Csanda Jakub Využití BADA 4 modelu pro simulaci letadel Using BADA 4 Performance Model for Aircraft Simulation
513 Filyó Dominik Plánování pohybu pro 3D objekty Sampling-based motion planning for 3D rigid objects
513 Goldman Gill Měření obsahu alkoholu v procesu fermentace Alcohol content measurement within the fermentation process
513 Hodná Jitka Mobilní aplikace pro diabetologii Mobile application for diabetology
513 Hrych Petr Pohyb a řízení letadel na letišti včetně datové reprezentace Airport Aircraft Movement and Control at Airport Including Airport Data Representation
513 Ješke Petr Řízení autonomní helikoptéry v úlohách přesného zemědělství mobilním telefonem se systémem Android Autonomous helicopter control by a mobile phone with android for precision agriculture
513 Klouček Štěpán Mobilní aplikace pro řízení bezpilotní helikoptéry nesoucí plašič ptactva Android application for control of an unmanned helicopter carrying a bird repeller
513 Kostohryz Martin Distribuovaný model elektrické motorové jednotky Distributed model of electrical motor unit
513 Kovbasjuková Oxana Ovládání robotu sledujícího člověka gesty Gesture control of the human-following robot
513 Krška Josef Kalmanova filtrace výstupních dat polohy ze systému UWB a jejich fúze s daty GPS sensoru The Kalman filtering of the UWB system positioning data output and their fusion with the GPS sensor data
513 Litvishko Nikita Rekonstrukce koulí v prostoru pro kalibraci robotů Reconstruction of spheres in 3D for robot calibration
513 Lupenko Nikita Predikce výkonu fotovoltaické elektrárny z předpovědi počasí Photovoltaic Power Forecasting Based on Weather Forecast
513 Machálek Jan Automatické řízení bezpilotní helikoptéry v systému ROS Automatic Control of an Unmanned Aerial Vehicle in Robot Operating System
513 Matouš Josef Manipulace s objekty na hladině kapaliny pomocí pole ultrazvukových aktuátorů Manipulation with objects on a surface of a liquid using an array of ultrasonic transducers
513 Mikula Jan Meta-heuristiky pro směrovací problémy Meta-heuristics for routing problems
513 Němec Michal Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace ARFID chips localization by a group of helicopters using a principle of Multilateration
513 Novotný Aleš Reaktivní plánování bezkolizního letu helikoptéry s využitím dat z onboard stereo kamery Reactive collision-free motion planning of a helicopter using data from onboard stereo camera
513 Pešek Martin Modulový fluxgate magnetometr s digitálním výstupem Modular Fluxgate Magnetometer with Digital Output
513 Remeš Štěpán Komunikační moduly pro senzorové sítě Communication Modules for Sensor Networks
513 Rozsypálek Zdeněk Aktivní 3D mapování pomocí laserového dálkoměru s řiditelnými měřicími paprsky Active 3D mapping using laser range finder with steerable measuring rays
513 Sláma Jakub Navádění letadla s poruchou motoru na nouzové přístání
513 Šenkeřík Jan-Jakub Sledování letící helikoptéry kompaktním týmem malých bezpilotních prostředků
513 Šrámek Ondřej Návrh a implementace řídícího systému brusky kulových ploch Design and implementation of a control system for a ball valve grinding machine
513 Šturc Martin Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici
513 Šuster Dan Reaktivní plánování pohybu formace helikoptér v úloze mapování pozic zdrojů vysílání
513 Trojan Ondřej Multiplayer mobile game development using augmented reality
513 Uhliariková Eva Vývoj rozpoznávače izolovaných, rukou psaných znaků pro účel rychlé volby kontaktu na dotykovém telefonu pro nevidomé
513 Vaic Ondřej Evidence potravin pro Android
513 Vošahlík David Systém aktivního řízení pro RC auto Active control for an RC scale car
513 Zahrádka David Plánování pohybu týmu bezpilotních prostředků s omezením délky letu a použitím modelu Dubinsova vozítka Motion planning for team of Unmanned Aerial Vehicles with flight time constraint and Dubins vehicle model
513 Zázvorka Martin Implementace služby pro zápis a čtení auditních záznamů
513 Žižka Martin Návrh regulace teplovodní kotelny