Bakalářské práce 2019
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Seznam bakalářských prací pro rok 2019
Poř. číslo | Autor | Práce | English title | Jiné | |
---|---|---|---|---|---|
551 | Bláha Petr | Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku | Code Generation for Distributed Control from Simulink Models | Posudky | |
552 | Šturc Martin | Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici | Simulator of real locomotive for model railway | Posudky | |
553 | Tran Duc Minh | Použití jednotřídních klasifikátorů pro diferenciální diagnostiku dysartrie | Application of one-class classifiers in differential diagnosis of dysarthria | Posudky | |
554 | Zakharchenko Andrii | Detekce osob bezpilotními prostředky s využitím neuronových sítí | Human Detection from Aerial Vehicles Using Neural Networks | Posudky | |
555 | Brejla Ondřej | Návrh schématu zapojení a desky plošných spojů pro Workswell SMARTIS gen 2 | Design of schematic and of printed circuit board for Workswell SMARTIS gen 2 | Posudky | |
556 | Bulander Filip | Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu | Interface iOS for control of an unmanned helicopter in ROS | Posudky | |
557 | Dusil Jan | Detekce smyku pro model auta F1/10 | Slip detection for F1/10 model car | Posudky | |
558 | Faltus Martin | Návrh senzoru pro měření kvality vnitřního prostředí s LCD displejem a externím bezdrátovým čidlem | IAQ sensor design with LCD display and wireless remote sensor | Posudky | |
559 | Koropecky Viktor-Adam | Zpracování obrazu na GPU pro zpětnovazební mikro-manipulaci | GPU-accelerated computer vision system for feedback micro-manipulation | Posudky | |
560 | Kučera Jan | Řízení podelného skluzu kol vozidla | Vehicle slip ratio control system | Posudky | |
561 | Minarik Jiří | Stabilizace stáčivé rychlosti pro vozidlo se čtyřmi řídiltelnými koly | Yaw Stabilization of 4 Wheel Steering Cars | Posudky | |
562 | Neumaier Tomáš | Databázová podpora sbírek | Database support for collections | Posudky | |
563 | Nguyenová Minh Thao | Model pohybu šestinohého kráčejícího robotu | High-Fidelity Modeling of Hexapod Walking Robot Locomotion | Posudky | |
564 | Pospíchal Lukáš | Displej s Ferrofluidem | Ferrofluid display | Posudky | |
565 | Starý Jakub | Fontána s Gaussovou puškou | Coil Gun Fountain | Posudky | |
566 | Šipka Tomáš | Zařízení pro snímání zrychlení a jeho přenos do PC | Acceleration scanning device with data transfer to PC | Posudky | |
567 | Šrámek Martin | Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na harmoniku pro propagaci FEL | Usage of the LEGO Mindstorms EV3 - Design of the Harmonica Plaiyng Robot for Promotion of the Faculty | Posudky | |
568 | Tržil Miroslav | Řízení vícenohých kráčejících robotů založené na využití FPGA | FPGA-based Control of Multi-Legged Walking Robot | Posudky | |
569 | Turnovec Petr | Řízení podelného skluzu kol vozidla pro systém rozdělení trakčního momentu | Vehicle slip ratio control system for torque vectoring functionality | Posudky | |
570 | Valerián Jakub | Algoritmy pro zpětnovazební alokaci výkonu pro nabíjení několika elektrických vozidel | Algorithms for feedback power allocation for charging several electric vehicles | Posudky | |
571 | Zoula Martin | Řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu se čtyřmi řiditelnými stupni volnosti na nohu | Locomotion Control of Hexapod Walking Robot with Four Degrees of Freedom per Leg | Posudky | |
572 | Čech Josef | Rozpoznávání účastníků silničního provozu v bodových množinách z LiDARů | Recognition of Road Traffic Participants in LiDAR Point Clouds | Posudky | |
573 | Gärtner Jan | Rozpoznávání vizuálního vzoru pro automatické přistávání robotické helikoptéry | Visual Pattern Recognition for Autonomous Landing of Robotic Helicopter | Posudky | |
574 | Jalůvka Marek | Hra šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí | Playing Chess with KUKA Robot Using Linguistic Instructions | Posudky | |
575 | Pavlín Šimon | Odhad změny vlastností obrazu v závislosti na světelných podmínkách | Data-Driven Model Estimating Changes of Image Properties According to Illumination | Posudky | |
576 | Rozlivek Jakub | Automatická kinematická kalibrace dvojrukého manipulátoru za pomoci sebedoteku a rovinných omezení | Automatic Kinematic Calibration of Dual Arm Manipulator Using Self-contact and Plane Constraints | Posudky | |
577 | Rustler Lukáš | Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací | Artificial Skin Calibration for the Nao Humanoid Robot Using ”Self-touch” | Posudky |