Návrh mikroprocesorových systémů
Anotace předmětu
Předmět je určen především pro doktorandy zabývající se projekty, které pro svojí realizaci a testování vyžadují stavbu vlastního hardware využívajícího moderních mikroprocesorových systémů a programovatelných obvodů. Pozornost bude věnována výběru vhodného hardware, vývojových prostředků, návrhu plošných spojů, oživení a propojení hardware s operačními systémy pro řídicí aplikace. Pro usnadnění návrhu budou studentům předloženy zkušenosti a příklady s návrhem hardware pro různé aplikační oblasti.
Co si lze z předmětu odnést a naučit se
- Přehled různých architektur mikroprocesorů (především pro řízení).
Jejich klady, zápory a zkušenosti s jednotlivými mikrokontroléry. - Jak vybrat vhodný HW/mikrokontrolér pro danou aplikaci. Jak psát kód tak, aby byl co nejlépe přenositelný na jiný HW. Možnost vyzkoušet si, jak se pracuje s moderními 16/32 bitovými mikrokontroléry.
- Praktické ukázky, jak připravit vývojové prostředí pro některé z architektur a jak vybrat vhodné knihovny případně i systém pro cílovou aplikaci. S ohledem na volně šiřitelné nástroje, např. GCC.
- Rozbory různých našich, případně i vašich a cizích návrhů a schémat
- Komunikace a především jejich realizace (CAN/CANopen, Ethernet, atd.)
- Návrh systémů s programovatelnými obvody FPGA. Úvod do jazyka VHDL a Handel-C.
- Praktické ukázky implementací na FPGA "od nuly" a se soft–core procesory PicoBlaze a MicroBlaze.
Zakončení předmětu
Podmínkou k uzavření předmětu je realizace individuálního projektu.
Vy, kdo máte vlastní projekty s vlasním hardwarem, můžete v nich pokračovat
a připravit pro ostatní přednášku o svém HW a SW. Preferují se návrhy, jejichž alespoň
hardwarová a základní softwarová část je otevřená, aby mohly i ostatním posloužit
jako vzor pro jejich poučení a práci.
Pro ty z vás, kdo nemáte s mikrokontroléry hlubší zkušenosti, máme k dispozici množství
celkem zajímavých mikroprocesorových systémů. MPC555, MC68376, MC68332, H8S2638
a kity s FPGA obvody firmy Xilinx různých velikostí.
Kontakty
V pondělí a ve středu od 9:00 do 18:00 (případně i později)
Karlovo náměstí, budova E, místnost číslo 18 (přízemí, od vstupu vpravo)
Telefon do školy (Po, St): 224357554
Email : <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
Všechny připomínky k obsahu stránek, objevené chyby a další náměty adresujte na autory:
Naposledy změněno: $Date: 2005/04/25 08:29:43 $