Dp 453 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Řídicí systém minimalizující opotřebení kol jeřábu
Autor: Reichl Miroslav
Tato práce se zabývá problémem příčení mostových jeřábů a jeho odstraněním. V teoretické části práce je popsáno, co je to příčení, jak vzniká a jaké existují metody na jeho odstranění. Dále je v práci vybrána metoda na odstranění příčení, která používá senzory vzdálenosti k určení, zdali se jeřáb příčí. Tato metoda je aplikována na zadaný mostový jeřáb a k ní jsou vytvořeny dva způsoby regulace, které odstraňují příčení jeřábů. Regulace jsou následně otestovány na simulovaném modelu jeřábu a po otestování byla jedna z regulací vyzkoušena na zadaném mostovém jeřábu. Nakonec jsou velikosti příčení pro pohyb jeřábu bez regulace a s regulací porovnány.
- Miroslav Reichl,tel: +420 tel: +420 607 104 650,mailto:reichmir@fel.cvut.cz
- Ing. Petr Havel, Ph.D.,vedoucí práce, tel: +420 224 357 343 mailto:havelp@fel.cvut.cz
