Dp 415 cz
Regulace laboratorního modelu vodáren jako vícerozměrného systému
Autor: Bubla Petr
Model spojených nádrží představuje systém řízení výšek hladin. Je osazen průmyslovými akčními členy a senzory. Diplomová práce se zabývá matematickým odvozením modelu, identifikací reálného systému spojených nádob jako MIMO systému a návrhem regulátorů pro řízení výšek hladin v obou nádržích. K identifikaci jsme použili dvě různé metody, experimentální získání konstant a sofistikovanější metodu, která se nazývá Subspace metoda identifikace. Pro získaný matematický lineární model je provedena důkladná analýza systému, aby se předešlo případným problémům během návrhu regulátorů. Dalším cílem práce je návrh několika typů regulátorů. Nejprve je navrženo základní řízení pomocí decentralizovaného PIDf regulátoru. Ve snaze docílit lepší kvality regulace jsou v další části této práce použity pokročilé algoritmy řízení z oblasti moderní teorie řízení jako je LQG regulátor a postmoderní teorie řízení pomocí Hinf optimalizace.
- Bubla Petr, tel: +420 603 912 527 , mailto:bublape1@fel.cvut.cz
- Ing. Petr Hušek, PhD., vedoucí práce, mailto:husek@fel.cvut.cz
