Dp 306 cz
Elektronika pro systém stabilizace optické osy kamerového systému
Author: Jaroslav Žoha
Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat kompletní elektronické vybavení pro řízení optické osy stabilizované kamerové základny pro bezpilotní letoun. Navržená elektronika obsahuje mikroprocesorový systém pro každou ze dvouřízených os základny s regulátory. Zahrnuje zpracování senzorů představovaných elektronickými gyroskopy a IRC čidly společné s výkonovým buzeným motorů elevační a azimutální osy základny. Komunikace mezi jednotlivými podsystémy základny a s operátorem probíhá po sběrnici CAN. Stabilizovaná kamerová základna pak dovoluje sledovat zvolený objekt kamerovým systémem a potlačuje při tom vnější pohyby pevného záavěsu základny potažmo celého letounu a tím dosahuje nehybného obrazu snímače scény.
