Dp 305 cz
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Autor: Radomír Vach
Cílem práce je vytvoření knihovny funkcí implementujících algoritmy inerciální navigace. Knihovna je určena pro následné vyuţití v oblasti sledování stavu člověka či libovolného zařízení pomocí inerciálních senzorů, přičemţ nás nebude zajímat jeho poloha v prostoru. Pro tento účel budeme vyuţívat různé druhy Kalmanových filtrů, které nám upřesní stav člověka z naměřených hodnot senzorů, které jsou ovlivněny rušením, šumem, a proto nám nedávají přesné údaje.