Vítejte na stránkách laboratoře teorie automatického řízení K26

Laboratoř 26 (nebo též K26) slouží k praktické výuce regulační a řídicí techniky na zajímavých laboratorních modelech. Jedná se o oblast modelování dynamických systémů, jejich identifikaci a následné řízení ať již pomocí jednoduchých v průmyslové praxi hojně využívaných PID regulátorů nebo pokročilých algoritmů, jako je LQ či MPC regulátor. V naší laboratoři si tak mohou studenti prohloubit své teoretické poznatky nabyté z přednášek a seznámit se s úskalími, které přináší reálný svět, jako jsou například různé nelinearity (vstupní saturace a necitlivosti systémů, suché tření apod.), šumy měření atd. Laboratoř se nachází na katedře řídicí techniky Fakulty elektrotechnické Českého vysokého učení technického v Praze na Karlově náměstí 13 v přízemí budovy E, dveře KN:E-26 a jejím správcem je v současné době Ing. Jiří Zemánek

Modely používané v laboratoři reprezentují systémy reálného světa, které jsou součástí komplexních průmyslových i technických odvětvích. Například model Rotační kyvadlo reprezentuje spoustu reálných systémů od jeřábu přemisťujícího břemeno, přes Segway vozítko až po startující raketoplán. Jak se takový správně navržený regulátor chová, si můžete prohlédnout na videu zde. Další model Kulička na tyči simuluje problém, s jakým se například musejí potýkat designéři letadel, aby stabilizovali letadlo a optimalizovali jeho chování. Jako další zde naleznete model obruče, který například simuluje problémy při přepravě kapalin, rychlostní servomechanismus s proměnnou zátěží, model helikoptéry a mnohé další. Někteří šikovní a nadšení studenti si model umí vyrobit sami. Jak to pak vypadá se můžete podívat zde.

Laboratoř 26 je v současné době jednou z nejlépe vybavených laboratoří pro praktickou výuku řídicí techniky. V létě roku 2007 proběhla její kompletní rekonstrukce na základě projektu Ing. Františka Vaňka, který byl v té době jejím správcem. Díky laskavému finančnímu přispění firmy Honeywell a Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze je laboratoř vybavena novým nábytkem, moderními počítači a v neposlední řadě zajímavými fyzikálními modely. Více se můžete dočíst v historii laboratoře. Laboratoř 26 tak vytváří příjemné a reprezentativní prostředí pro výuku. Posuďte sami z fotogalerie, nebo se přijďte podívat osobně.

Mimo mnohých užitečných informací k modelům a samotné laboratoři naleznete na těchto stránkách také výpis vyučovaných předmětů, které většinou spadají pod katedru řídicí techniky, podrobnou fotogalerii, ve které je detailně nafocen každý model a i další události v laboratoři, podrobnou chronologicky sepsanou historii laboratoře plnou mnoha zajímavých informací. Dále aktualitami naplněnou sekci novinky, sekci knihovna a sekci závady, kde můžete oznámit problémy, na které jste v laboratoři narazili, či přidat své náměty a připomínky k laboratoři nebo jejímu webu.